
庫區(qū)智能化無人天車管理系統(tǒng)是一種集自動化、智能化于一體的物流管理解決方案。該系統(tǒng)通過集成先進(jìn)的控制技術(shù)、定位技術(shù)、通信技術(shù)等,實現(xiàn)對庫區(qū)天車的遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動調(diào)度和智能作業(yè),從而提高作業(yè)效率、降低人力成本、增強(qiáng)作業(yè)安全性。
格雷母線
系統(tǒng)構(gòu)成:格雷母線高精度位移測量系統(tǒng)主要由格雷母線、天線箱、地址jie碼器、地址編碼器四個核心部分組成。
工作原理:該系統(tǒng)利用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行工作。發(fā)送線圈通過通入交變電流,在周圍空間產(chǎn)生交變磁場。格雷母線電纜中的每一個傳輸對線在交變磁場作用下產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。通過檢測接收線圈中感應(yīng)電動勢的相位和幅度,系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地確定天線箱或天車的位置。
特點與優(yōu)勢:
高精度:格雷母線系統(tǒng)提供的定位精度高達(dá)≤5mm,能夠滿足無人天車在高精度作業(yè)中的需求。
非接觸式檢測:采用非接觸式工作方式,避免了機(jī)械磨損,延長了設(shè)備使用壽命。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng):具有防油、防塵、防水、耐酸堿等特性,適用于庫區(qū)這種可能存在的惡劣環(huán)境。
易于安裝與維護(hù):系統(tǒng)安裝簡單,更換方便,不會對現(xiàn)場外觀和原有設(shè)備布局造成影響。
格雷母線在庫區(qū)智能化無人天車管理系統(tǒng)中的應(yīng)用
定位:格雷母線系統(tǒng)能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地確定天車的位置,確保作業(yè)過程的準(zhǔn)確性。
自動化控制:支持連續(xù)位置檢測,無盲區(qū),使無人天車能夠在庫區(qū)內(nèi)自由移動,無需人工干預(yù)。結(jié)合智能控制系統(tǒng),天車能夠根據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)自動完成搬運、堆垛等操作,提高作業(yè)效率。
數(shù)據(jù)通信與監(jiān)控:系統(tǒng)支持多種通訊接口,便于與庫區(qū)智能化管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。中央控制室可以實時獲取天車的位置信息,實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度。
提升安全性:高精度的位置檢測有助于實現(xiàn)天車之間的防碰撞功能,確保作業(yè)過程中的安全性。在緊急情況下,系統(tǒng)可以快速響應(yīng),控制天車停止或避讓,避免事故發(fā)生。