機械臂作為復合機器人的核心執(zhí)行機構(gòu)，其安全性能至關(guān)重要。為了確保操作過程中的安全，復合機器人的機械臂通常采用高強度材料制造，并經(jīng)過精密的力學分析和優(yōu)化設(shè)計。同時，機械臂周圍設(shè)有軟性護欄或全封閉式安全圍欄，以防止人員與機械臂發(fā)生碰撞。這種剛?cè)岵脑O(shè)計不僅保證了機器人的穩(wěn)定性和精度，還為其操作人員提供了一層重要的安全保障。

三、運動控制安全防護：精確穩(wěn)定的“導航儀”

在運動控制層面，復合機器人采用了先進的SLAM導航技術(shù)，復合機器人可以在未知環(huán)境中進行精確定位和地圖構(gòu)建，從而實現(xiàn)自主導航，無需人工干預。

四、人機協(xié)作安全防護：和諧共生的“生態(tài)圈”

富唯智能復合機器人采用了基于機器視覺和人工智能技術(shù)的識別與避障系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r識別工作區(qū)域內(nèi)的障礙物和人，自動調(diào)整機器人的運行軌跡或發(fā)出告，確保人員在工作過程中與機器人保持安全距離。復合機器人與人共同創(chuàng)造了一種高效、安全的生產(chǎn)模式。

復合機器人的四重安全防護技術(shù)為其在工業(yè)生產(chǎn)中的應用提供了堅實的安全保障。這四重防護技術(shù)相互補充、協(xié)同作用，共同構(gòu)建了一個高效、穩(wěn)定、安全的機器人系統(tǒng)。隨著技術(shù)的不斷進步和應用需求的持續(xù)增長，復合機器人的安全性能將繼續(xù)得到提升和完善。